MU HAN的部落

色彩空間模型　

 正式定義一個色彩空間時通常採用的標準是CIELAB或CIEXYZ色彩空間，他們是為了涵蓋正常人可見範圍所有色彩所設計提出的，因此是最精確的色彩空間，但過於複雜，不適合於日常使用。

色彩模型是描述使用一組值（通常使用三個、四個值或者顏色成分）表示顏色方法的抽象數學模型。例如三原色光模式（RGB） 和印刷四分色模式（CMYK）都是色彩模型。但是一個與絕對色彩空間沒有函數映射關係的色彩模型或多或少地都是與特定應用要求幾乎沒有關係的任意色彩系統。<wiki> 

BJT電晶體 開/關應用筆記 -  利用某電腦DIO中的DO輸出控制24V Relay線圈開或關

自動光學檢測中,光學環境其中一項規格就是照明的光源.

如何得到一個良好的光源將對檢測有着重要的影響. 

這次要利用L298馬達驅動板來驅動步進馬達。控制的部份就由Arduino來代勞了。

主要是先測試這樣的控制是否可行，之後有機會在往下作點其它的。

根據研究報導
溫度 研究發現，恒定的室溫對健康有重要的意義。20℃左右的室溫最讓人舒服。這個溫度有利於身體散發多餘的熱量，如果室溫超過25℃，人體就開始從外界吸收熱量，會有熱的感覺。若室溫超過35℃，人體汗腺就開始啟動，通過出汗散發體內熱量，會出現心跳加快、血液循環加速、頭昏腦漲、疲勞等不適的感覺。相反，當溫度在8℃至18℃時，人體會向外散熱。同時，20℃也是最佳睡眠溫度。室溫在24℃以上時，睡眠會變淺，睡眠中的身體動作和醒轉次數（醒來和翻身的次數）會增多。睡眠溫度在18℃以下，也不容易進入深睡眠。雖然人類在20℃最舒服,但處於亞熱帶的我們,目前相對應環保在台灣的夏季,公共場所室內溫度則定在26℃,其實我認為是可以接受的,因為冷氣的使用總是會跟環保有關係.

2D Matrix Code 隨手筆記

Matrix Code跟現在常看到的QR Code都是屬2維的條碼.

日系品牌的伺服馬達基本上都有電子齒輪比的參數設定

這次先把一些基本的概念及算式先記錄起來,後面在補上實際範例,

HC05/HC06是目前常見到的藍牙接收裝置

HC05可以設定成主(master)端或者從(slaver)端,一般出廠預設應該都是從端.

這次把三菱FX的PLC跟PC利用RS232作一些監控動作測試,

把筆記跟心得一起記錄下來.

使用RaspberryPi加上AX12的馬達作一個初步的測試.也順便筆記一下.

ROBOTIS dynamixel motor

智慧家庭(Smart Home,Intelligent Home)概念,早先幾年就已經成行.

不過今年,因為很多世界級品牌及大廠的加入,看來會有不一樣的狀況產生.

因為Raspberry Pi一開始的系統並沒有將I2C的功能開啟,

所以要在樹莓派上使用I2C的功能前,要先作幾個步驟,讓

SRF02是一個超音波的感測器

SRF02可以使用I2C或者是串列通訊(RX/TX)的方式來設定命令及獲得距離的資料。

成本最小化

Linux的errno,我不知道不同版本是不是會有不一樣.

列出路徑跟表.

PWM(Pulse Width Modulation)稱為脈衝調變.

是將類比信號轉換為脈波(數位信號)的一種技術，一般轉換後脈波的週期固定，但脈波的占空比(Duty cycle)會依類比信號的大小而改變。

第一次安裝Raspberry  pi的時後,遇到了HDMI轉VGA在螢慕上無法顯示畫面的狀況.

在網路上搜尋了相關資料,

[ANN的記錄]

Perceptron Network

這次利用Adruino來作一個距離的小實驗

超音波感測器由超音波發射器、接收器和控制電路所組成。當它被觸發的時候，發射器會發射一連串

這次想利用Arduino UNO來控制步進馬達的動作.

基本上馬達運動控制大概分為幾個主要部份,1.運動軌跡命令(軌跡差值規劃,加/減速規劃),2.控制器,3.馬達