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日系品牌的伺服馬達基本上都有電子齒輪比的參數設定

這次先把一些基本的概念及算式先記錄起來,後面在補上實際範例,

也讓自己花時間作電子化筆記,不然每次寫在紙上,幾年後就不見,

想找都不知道要去那找了.

 

伺服馬達電子齒輪比設定_Page_1

 

伺服馬達電子齒輪比設定_Page_2

基本上可以設定成,

電子齒輪比的分子:馬達Encoder編碼器每一轉回授的脈波數 單位:pulse/rev

電子齒輪比的分畝:馬達轉一圈的需要的命令脈波總數 單位:Pulse/rev

Ex:

馬達Encoder轉一圈的回授脈波是1048576(2的20次方) pulse/rev

馬達轉一圈的命令脈波總數設定為32768 pulse/rev

則電子齒輪比中的

1048576/32768 -->約分化為最簡整數比為

分子是32,分母是1.

一般伺服馬達的齒輪比值都要介於 1/1000 ~ 1000倍之間.

 

  

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