這次利用Adruino來作一個距離的小實驗
超音波感測器由超音波發射器、接收器和控制電路所組成。當它被觸發的時候，發射器會發射一連串
40kHz的聲波，當碰觸到物體時，音波反回接收器。超音波是很高頻的聲因，人類耳朵無法聽見的聲音。
這次利用HC-SR04的超音波模組來測試
HC-SR04 的接線方式很簡單，總共只有 4 支接腳。
| HC-SR04 | Arduino |
| Vcc | +5V |
| Trig | GPIO |
| Echo | GPIO |
| GND | GND |
我們使用的是HC-SR04 Ultrasonic Sensor Library，因為這個 library 已經把測距的公式都包成了函式庫，
使用上很方便。HCSR04Ultrasonic library 目前最新的版本是 1.1.2 版
#include <Ultrasonic.h>
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 13
#define Alarm_PIN 8
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(Alarm_PIN,8);
}
void loop()
{
float cmMsec, inMsec;
long microsec = ultrasonic.timing();
cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);
Serial.print("MS: ");
Serial.print(microsec);
Serial.print(", CM: ");
Serial.print(cmMsec);
Serial.print(", IN: ");
Serial.println(inMsec);
//if(cmMsec <=10)
//{
// Serial.println("too close");
// digitalWrite(Alarm_PIN,HGHI);
//}
delay(1000);
}
超音波的應用
http://www.youtube.com/watch?v=70xXKDU9z8w
https://www.youtube.com/watch?v=LY2wxKSlN4E
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